柯林瑞尔-管道探测机器人-仙桃管道探测

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    2022-8-8

郝光斌
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轴向励磁漏磁检测技术

31轴向励磁漏磁检测技术

轴向励磁漏磁检测技术采用轴向磁化方式,在管道中建立沿管道轴向分布的磁场,是目前已投人运营的---管道内检测器常采用的漏磁内检测技术。

3.1.1 轴向励磁检测器结构

管道轴向励磁漏磁内检测装置主要由永磁体钢刷国内相关单位在玉家自然科学的资助下,开展了“---管道漏磁在线检测系统”的研究,对检测理论、检测装置结构、管道运行方式、计算机数据处理等环节进行研究,仙桃管道探测,逐步掌握了全部关键技术,提出了管道漏磁内检测技术的具体实现方法,并实现工程化应用。目前,已开发研制406 610 1219 1016等多种口径的漏磁检测器,管道探测设备,均得到成功应用。



在用油管剩余壁厚检测方法(5)


=ф+ф(1)

式中中衔铁中的磁通

油管中的磁通

фm两磁极间空气中的磁通式中b衔铁中的平均磁感应强度

bt油管中的平均磁感应强度

bm-两极间空气中的平均磁感应强度 t衔铁厚度

t油管平均厚度 hm一磁敏元件高度 l-探头的轴向长度

在磁饱和情况下,b和b是常量,大良管道探测,与衔铁和油管的磁特性有关,同时t和hm是常量,终可得

t_b.t_bmhm(3)

bt





简化可得t=kbr-km bm

式中k=工

b

km =: hm

bt




漏磁检测仪的结构 1.管道:2.磁铁;3.衔铁;4.传感器;5.人工缺陷直径为89mm管道漏磁检测仪系统白磁化装 图1管道漏磁检测原理

置、传感器、数据采集和波形实时显示等主要模块构成

(1)磁化装置磁化装置由磁铁和衔铁组成.磁化目的是使钢管达到近饱和磁化状态,检测系统在的磁化状态下工作,根据磁铁的大磁能积,矫顽力和退磁特性选择---铁硼材料。





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