2006年，成功开发了套高清晰度管道漏磁内检测设备。2012年，中海油、航天三院和东北大合研发了管道漏磁内检测器和漏磁数据自动分析系统。2018年成都熊谷油气科技有限公司台清漏磁内检测器mi273自主研发成功，榆林管道修复，随后mi168清漏磁内检测器，mi219清漏磁内检测器，mi323清漏磁内检测器相继研发成功。因此国内油气管道内检测设备的多样性又得到了扩展，为能源大动脉的安全提供了更多的保障力量。
在油管磁化饱和的情况下，其内磁感应强度保持不变，所以，油管的横截面积总和与磁通量大小成线---，当油管壁在周向均匀变化时，地下管道修复，可推算出油管的平均壁厚。事实上，在用油管周向壁厚是不均匀的，呈现大面积均匀磨损、多偏磨，管道修复公司，小面积深沟槽及均匀腐蚀等复杂情况，上述方法很难得到油管实际壁厚。为此，采用纵向磁化检测方法，由磁铁构成磁回路，沿油管周向磁化，根据磁路 kirchkoff定律可知
漏磁检测方法的原理是利用铁磁性材料的高磁导率特性，通过测量铁磁性材料中由于缺陷所引起的磁导率变化来检测缺陷13.管道漏磁检测是指把钢管管辟磁化后，通过传感器检测管辟缺陷处漏磁场的大小，cipp管道修复，以确定管壁损伤或腐蚀程度的方法.检测时，磁场作用于被检测钢管，如果这部分管道没有缺陷，那么磁力线将完全从管壁中穿过;若这部分管道有裂纹、腐蚀等缺陷，则磁力线在缺陷处发生畸变，即一部分磁力线从管壁中穿过，另一部分磁 力线泄漏出钢管表面，见图1.用传感器(霍尔元件)检测这一---漏磁场就可以获得缺陷的漏磁信号，分析漏磁信号的幅值，即可评价缺陷
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