管道清管是智能检测的步，也是进行智能检测的前期条件。管道清管的优劣直接影响着里程定位精度。对于管道而言，如管内壁的结蜡没被清理干净，里程轮产生打滑现象，达州管道修复，丢失里程，造成检测数据不完整。针对该现象，我们采用特殊清管器清管的方法，在清管器上加装钢刷，管道修复，以便清除管内壁的硬蜡，直到清出的蜡量小于5kg/100km或管内壁结蜡厚度小于 1mm为止。
=ф+ф(1)
式中中衔铁中的磁通
油管中的磁通
фm两磁极间空气中的磁通式中b衔铁中的平均磁感应强度
bt油管中的平均磁感应强度
bm-两极间空气中的平均磁感应强度 t衔铁厚度
t油管平均厚度 hm一磁敏元件高度 l-探头的轴向长度
在磁饱和情况下，b和b是常量，与衔铁和油管的磁特性有关，同时t和hm是常量，终可得
t_b.t_bmhm(3)
bt
简化可得t=kbr-km bm
式中k=工
b
km =: hm
bt
着眼于管道内检测技术，侧重介绍基于漏磁的管道内检测技术，对油气管道漏磁内检测器基本结构、检测原理和影响因素进行归纳总结，cipp管道修复，阐述了管道漏磁内检测中轴向励磁和周向励磁等关键技术的研究现状，管道修复器，对工程化应用的---漏磁内检测器检测能力进行对比，介绍了漏磁信号的处理方法及管道的完整性评价技术，提出了管道漏磁内检测行业的未来展望。
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