2006年，成功开发了套高清晰度管道漏磁内检测设备。2012年，德阳管道修复，中海油、航天三院和东北大合研发了管道漏磁内检测器和漏磁数据自动分析系统。2018年成都熊谷油气科技有限公司台清漏磁内检测器mi273自主研发成功，随后mi168清漏磁内检测器，mi219清漏磁内检测器，mi323清漏磁内检测器相继研发成功。因此国内油气管道内检测设备的多样性又得到了扩展，管道cipp修复，为能源大动脉的安全提供了更多的保障力量。
---轴向检测器应用
目前，进入的国外检测公司主要有美国的 ge-pii公司和德国的rosen公司，以德国rosen公司生产的高清漏磁内检测器为例，其针对管体异常等缺陷的检测定量准确度
管道漏磁内检测器技术指标与nace35100清晰度标准指标对比如表2所示。
从表2可看出国内研制的1016三轴三维清晰度管道漏磁内检测器的各项主要指标完全符合nace(美国腐蚀---协会)35100规定的清晰度漏磁内检测技术指标。
由于主磁通量和漏磁通量敏感的缺陷形式不同，其信号特征也不一样。主磁通量变化产生的信号频率较低，而漏磁检测信号频率较高，可以通---件或软件滤波将两种信号区分开来，管道修复，然后再分别对壁厚损失进行评价
头心采用浮动装置，该结构的优点是1能够保持平稳，使极靴、探头心与油管---地接触，从而能有效获取信号，能用于检测不同规格的油管，下水管道修复，
在实际检测中，油管螺旋式前进，探头分为上下两部分合抱住油管。
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