管道内检测技术是指在不影响管道正常安全运行的前提下通过载有无损检测设备和信号采集、处理及存储系统的智能型清管器，以管内所输送介质为行进动力，对管道腐蚀、变形以及裂纹程度等进行在线检测。国际上已立法明确规定应用内检测技术对管道实现检测，国内近年亦提出相应标准计。目前，针对管道内检测的技术主要有压电超声检测法、电磁超声检测法以及漏磁检测法等。其中压电超声检测法精度高，但检测期间需要耦合剂，管道修复技术，对工作环境要求高2;电磁超声技术利用电磁耦合方法，不需要耦合介质，可用于石油、管道检测，污水管道修复，但其换能效率低、受噪声干扰---。
(2)传感器.接收磁场信号的传感器有多种，如检测线圈、磁敏元件、霍尔元件等等，针对管道的腐蚀特性，采用了集成霍尔元件(ugn3503u)为了提高检测灵敏度，霍尔元件应尽量靠近被检测钢管，所以将霍尔元件布置在传感器盒的表面处，通过调整传感器与衔铁的间隙，cipp管道修复，调整传感器与被检测钢管的距离
(3)数据采集.数据采集系统见图3.由于霍尔元件输出的信号比较弱，所以采集的电压信号须放大、
31轴向励磁漏磁检测技术
轴向励磁漏磁检测技术采用轴向磁化方式，在管道中建立沿管道轴向分布的磁场，茂名管道修复，是目前已投人运营的---管道内检测器常采用的漏磁内检测技术。
3.1.1 轴向励磁检测器结构
管道轴向励磁漏磁内检测装置主要由永磁体钢刷国内相关单位在玉家自然科学的资助下，开展了“---管道漏磁在线检测系统”的研究，对检测理论、检测装置结构、管道运行方式、计算机数据处理等环节进行研究，逐步掌握了全部关键技术，提出了管道漏磁内检测技术的具体实现方法，并实现工程化应用。目前，已开发研制406 610 1219 1016等多种口径的漏磁检测器，均得到成功应用。
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