2006年，成功开发了套高清晰度管道漏磁内检测设备。2012年，中海油、航天三院和东北大合研发了管道漏磁内检测器和漏磁数据自动分析系统。2018年成都熊谷油气科技有限公司台清漏磁内检测器mi273自主研发成功，随后mi168清漏磁内检测器，mi219清漏磁内检测器，mi323清漏磁内检测器相继研发成功。因此国内油气管道内检测设备的多样性又得到了扩展，为能源大动脉的安全提供了更多的保障力量。
管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（qv检测）和声呐检测。
x5-h系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，管道探测检漏仪，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，管道探测器，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，管道探测仪，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
2)传感器水平放置在管道中心正上方，检测段长度近似等于传感器发射回线边长与二倍管道中心埋深之和(l+2h)。
3)使用电缆将传感器发射回线与数据采集器发射端连接、将接收回线与数据采集器接收端连接;打开数据采集器发射部分和接收部分电源开关。
4)开启联机电脑，运行控制程序，与数据采集器建立蓝牙配对，设置管道参数、传感器参数、发射频率，调整发射电流。
5)使用掌上电脑采集数据，来宾管道探测，并及时保存。为---数据的---性，每一测点应重复检测三次，对于不合格检测点(受周用电磁、金属体干扰)及时做出记录:
管道探测仪-来宾管道探测-柯林瑞尔(查看)由山东柯林瑞尔管道工程有限公司提供。行路致远，---。山东柯林瑞尔管道工程有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的---，更矢志成为工业维修、安装具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!同时本公司还是从事探测，pcm探测，tem探测的服务商，欢迎来电咨询。
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