管道清管是智能检测的步，也是进行智能检测的前期条件。管道清管的优劣直接影响着里程定位精度。对于管道而言，如管内壁的结蜡没被清理干净，里程轮产生打滑现象，秦皇岛管道探测，丢失里程，造成检测数据不完整。针对该现象，我们采用特殊清管器清管的方法，在清管器上加装钢刷，以便清除管内壁的硬蜡，直到清出的蜡量小于5kg/100km或管内壁结蜡厚度小于 1mm为止。
漏磁检测方法的原理是利用铁磁性材料的高磁导率特性，通过测量铁磁性材料中由于缺陷所引起的磁导率变化来检测缺陷13.管道漏磁检测是指把钢管管辟磁化后，地下管道探测，通过传感器检测管辟缺陷处漏磁场的大小，以确定管壁损伤或腐蚀程度的方法.检测时，磁场作用于被检测钢管，管道探测设备，如果这部分管道没有缺陷，那么磁力线将完全从管壁中穿过;若这部分管道有裂纹、腐蚀等缺陷，则磁力线在缺陷处发生畸变，即一部分磁力线从管壁中穿过，另一部分磁 力线泄漏出钢管表面，见图1.用传感器(霍尔元件)检测这一---漏磁场就可以获得缺陷的漏磁信号，分析漏磁信号的幅值，即可评价缺陷
由此可见，管道探测器，磁极间空气中的平均磁感应强度直接反映油管局部壁厚的变化，这就是主磁通法测量油管壁厚的基本原理。主磁通检测大面积磨损偏磨和均匀腐蚀缺陷有较高的检测精度，但对小面积深沟槽检测的误差较大，主要原因是壁厚在局部被均化了，使检测值比实际情况小。为此，再增加漏磁检测功能以补偿这一影响，方法是采用同一磁场测量单元通过适当的布置使其能同时捕获主磁通量和漏磁通量，实现主磁通与漏磁通的综合检测。
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