=ф+ф(1)
式中中衔铁中的磁通
油管中的磁通
фm两磁极间空气中的磁通式中b衔铁中的平均磁感应强度
bt油管中的平均磁感应强度
bm-两极间空气中的平均磁感应强度 t衔铁厚度
t油管平均厚度 hm一磁敏元件高度 l-探头的轴向长度
在磁饱和情况下，b和b是常量，管道探测，与衔铁和油管的磁特性有关，同时t和hm是常量，终可得
t_b.t_bmhm(3)
bt
简化可得t=kbr-km bm
式中k=工
b
km =: hm
bt
德国rosen公司开发的漏磁检测系统可以满足不同口径的漏磁内检测服务。加拿---j公司对基于三轴漏磁信号识别凹陷进行了研究。目前，管道探测机器人，美国的tuboscope、g＆pii，英国的british gas、俄罗斯的ngkh等公司在无损检测领域比较有名，可以提供完善的检测服务。德国的rosen公司、美国的tdw公司、ge公司等是漏磁检测的主要厂家。在国际上，美、英、德、加等的很多内检测公司在管道漏磁检测工程应用上占有垄断---，对范围内的管道提供价格不菲的内检测服务。
美腐蚀检测学会(nace)已对漏磁内检测器的检测能力在标准上进行了规范，地下管道探测仪，均在向着提高检测清晰度的方向发展，目前代表着技术水平的标志是实现清晰度的检测水平。国外在漏磁场矢量的检
测方向早期使用线圈作为检测元件，一直进行单轴方向检测，主要进行轴向磁场分量的检测。随着霍尔元件的引人，提出了三轴检测技术，可以实现对3个方向的缺陷识别，灵敏地识别横向沟槽和焊缝，实现对在役管道的检测，代表了国际当前同类产品的技术水平。
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