管道埋入地下并运行一个阶段后，管道探测机器人，无论是防腐(保温)层的材料电学性质还是管体金属的电学性质，都会由于各种原因而发生复杂的变化。检测的目的就是要探查这些变化，评估这些变化对管道安全运行的影响。因此，任何假定一些(或一个)参量不变而求得某个(或某些)参量的地面检测方法，都不可能对管道是否存在安全运行---做出完整客观的评价。
四、检测中需要注意的问题
（1）信号回路：pcm检测需要有发射机向管道施加输出信号源，一般选取管道沿线的测试桩、阀井处和在外部的金属设施等，接地极可选取沿线的---阳极，或者单独设置的接地极，汕尾管道探测，有些土壤干燥的区域，需加水降低土壤的电阻率，也可促使接地极和土壤---接触。
（2）发射机提供的管中信号电流大小依据时间情况确定，管道探测发展，如防腐层老化---，电流衰减快，需要加大信号的输出，管道探测器，否则发射信号范围短，影响检测效率，一般情况下，pcm---检测到信号小于10ma，应更换信号输入点。
由于我国对管道检测设备研制起步较晚，因此我国大多数管道检测工作也是由国外公司来承担的，检测费用---。近年来，我国在漏磁检测技术及设备的研究上也取得了---的成果。我国通过学习引进了国外漏磁检测技术，并进行国产化自主研制开发，研发的漏磁内检测设备已经成功实施于石油与管线，检测费用得以降低，检测服务得以完善。2002年，中石油管道局与英国at公司合作开发了“高清晰度漏磁腐蚀检测系统”。
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