柯林瑞尔-管道探测机器人-云浮管道探测

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    2024-1-21

郝光斌
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信号幅值与提离值的关系

缺陷对应的信号幅值与传感器提离值的关系见图6.随着提离 20 30 40 50 60缺陷---(壁厚的百分比)/%值的增大,检测仪的灵敏度会随之下降,因此,要合理设计传感器的图4信号幅值随缺陷---的变化提离值,地下管道探测,---检测的灵敏度

1)研制的管道漏磁检测仪,其检测信号幅值和缺陷--- 2.4

早线---,能确定大干20%壁厚的缺陷:

2.3

灵敏度;(2)均匀的检测速度对检测结果影响不大,不影响检测

2.2567速度/(mm·s1)810

(3)随着传感器提离值的增大,检测仪的灵敏度会随之下 图5不同检测速度的幅值变化

降.











浅析影响管道漏磁腐蚀检测器定位精度的因素概述
我国管道腐蚀检测器是20世纪80年代末新兴的管道检测设备。目前,国内管道腐蚀检测器主要采用管道漏磁检测技术。通过在正常输送油、气管道内投运管道漏磁腐蚀检测器,可以将管道上存在的异常点(例如:管体本身的腐蚀、缺陷、三通、阀门、焊疤、补丁、套管、弯头、环焊逢、螺旋焊缝、管道变形等)清晰、准确地描绘出来。管道漏磁腐蚀检测器不仅能准确测量出异常点的---、面积,管道探测器,还能准确给出其轴向和周向位置,为管道维护和大修提供依据。在管道维护和大修时,首先应确定异常点的位置,以便准确地定位开挖。所以 提高管道腐蚀检测数据的轴向位置的定位精度是十分重要的。






着眼于管道内检测技术,侧重介绍基于漏磁的管道内检测技术,云浮管道探测,对油气管道漏磁内检测器基本结构、检测原理和影响因素进行归纳总结,阐述了管道漏磁内检测中轴向励磁和周向励磁等关键技术的研究现状,对工程化应用的---漏磁内检测器检测能力进行对比,介绍了漏磁信号的处理方法及管道的完整性评价技术,提出了管道漏磁内检测行业的未来展望。






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