




=ф+ф(1)
式中中衔铁中的磁通
油管中的磁通
фm两磁极间空气中的磁通式中b衔铁中的平均磁感应强度
bt油管中的平均磁感应强度
bm-两极间空气中的平均磁感应强度 t衔铁厚度
t油管平均厚度 hm一磁敏元件高度 l-探头的轴向长度
在磁饱和情况下,b和b是常量,与衔铁和油管的磁特性有关,管道探测公司,同时t和hm是常量,终可得
t_b.t_bmhm(3)
bt
简化可得t=kbr-km bm
式中k=工
b
km =: hm
bt
(2)传感器.接收磁场信号的传感器有多种,如检测线圈、磁敏元件、霍尔元件等等,针对管道的腐蚀特性,采用了集成霍尔元件(ugn3503u)为了提高检测灵敏度,霍尔元件应尽量靠近被检测钢管,所以将霍尔元件布置在传感器盒的表面处,通过调整传感器与衔铁的间隙,管道探测展,调整传感器与被检测钢管的距离
(3)数据采集.数据采集系统见图3.由于霍尔元件输出的信号比较弱,所以采集的电压信号须放大、


目前,国外管道检测产品应用较好的油气管道检测公司主要有美国的ge-pii公司tdw公司德国的 rosen公司等,地下管道探测仪,其研制的管道漏磁内检测器均已实现多样化系列化,可以向用户提供不同管径的检测服务。但国外公司针对国内管道,只提供检测服务不出售检测器,渭南管道探测,且检测费用十分昂贵。
在国内,目前研发的漏磁检测器工业现场应用情况相对较好的主要有两家,分别是石油管道局和沈阳工业大学。石油管道局主要采用和国外合作研发模式,沈阳工业大学立足于国内自主研发,先后完成了相当于国际上第2代的漏磁管道内检测系统和相当于国际上第4代的清晰度三维漏磁内检测装置的研制并在实际工程中推广应用,已具有近万千公里的现场管道检测业绩。
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