随着经济和科技的快速发展，管道作为运输物料的一种经济的方式，被广泛用于输送水、石油和等人民生产生活所需物资。管道的安全运行保障了油气等能源的有效运输及充分利用，同时也是人们生活基础的保障。随着管道运输行业的快速发展，越来越重视管道安全。管道经长期使用，受空气潮湿、内部电解质等物质的侵蚀，导致由腐蚀、裂纹或变形等缺陷引起的能源泄漏、油气管道等事故频繁发生，对人民的生命财产安全造成---的威胁。2013年青岛油气管道事故，管道探测机器人，不仅---污染环境，更导致了人员---，造成了不可估量的双重危害。目前，管道探测，我国许多在役油气管道已进人疲劳化、事故频发阶段，管道探测，为保障油气管道长期安全运行
由于我国对管道检测设备研制起步较晚，因此我国大多数管道检测工作也是由国外公司来承担的，检测费用---。近年来，我国在漏磁检测技术及设备的研究上也取得了---的成果。我国通过学习引进了国外漏磁检测技术，并进行国产化自主研制开发，研发的漏磁内检测设备已经成功实施于石油与管线，检测费用得以降低，检测服务得以完善。2002年，中石油管道局与英国at公司合作开发了“高清晰度漏磁腐蚀检测系统”。
油管壁减薄直接造成其所能承受的压力减小，管道探测仪，从而极易引发井下事故。一直以来，人们都非常重视油管的偏磨及腐蚀问题，使用各种方法对其进行检测，但其中很多都只能判断缺陷的有无，无法对油管的具体损坏程度即油管的剩余壁厚进行定量判断，但是，这恰恰是重要的，剩余壁厚的大小是决定油管能否继续使一或降级使三的重要因素之一，
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